杭州具身智能团队完成全球首次全身协同自主叠衣演示，作为国内具身智能领域的黑马项目，技术能力比肩 Figure 机器人，机器人依靠全身感知、多关节协同控制，自主完成识别衣物、抓取、整理、折叠整套任务，不需要人工分步遥控。整套方案融合视觉感知、大模型任务规划、全身运动控制，能够适应衣物柔软、形态多变的特点，解决柔性物体操作难点，展现国内具身机器人在家庭柔性操作场景的技术突破，为后续家务类机器人落地打下坚实基础。
一、杭州具身机器人自主叠衣核心技术亮点
- 全身协同运动控制 机器人全身多关节联动，不只是单机械臂动作，躯干、手臂协同调整姿态，适配衣物动态形变。
- 柔性物体视觉感知 视觉系统实时识别褶皱衣物，动态判断布料轮廓，跟踪衣物形态变化。
- 大模型任务规划 自主拆解叠衣任务，规划抓取点位、折叠顺序，遇到布料错位可以自主微调动作。
- 动态力控能力 搭载力反馈，抓取衣物时控制力度，既抓稳布料，又不会拉扯损坏衣物。
二、传统机械臂与这款杭州具身机器人叠衣方案对比
表格
| 项目 | 固定单机械臂叠衣方案 | 杭州全身协同具身机器人 |
|---|---|---|
| 运动形式 | 单臂执行，机身固定 | 全身多关节协同，可调整躯干姿态 |
| 感知能力 | 预设固定衣物形态 | 实时视觉识别，适配褶皱、不规则衣物 |
| 任务逻辑 | 预设动作脚本 | 大模型自主规划，动态调整动作 |
| 适用场景 | 标准化摆放衣物 | 真实家庭环境，自然堆放的衣物 |
三、杭州具身机器人全身协同自主叠衣执行流程
- 视觉扫描场景，识别衣物类型、位置和褶皱状态，建立布料空间模型。
- AI 任务规划模块拆解叠衣子任务，确定抓取点和折叠路径。
- 全身协同控制，调整躯干与机械臂姿态，轻柔抓取衣物。
- 实时视觉 + 力反馈跟踪布料形变，分步完成摊平、对齐、折叠动作。
- 完成折叠，放置整理好的衣物，任务结束。
综合来看，杭州具身黑马实现全球首次全身协同自主叠衣，在柔性物体操作能力上比肩 Figure，依托全身协同控制、视觉感知与大模型任务规划，攻克家务场景中柔性布料操作难题，推动具身智能向家庭实用场景持续迈进。
【常见问题】
问题 1：杭州具身黑马的全身协同自主叠衣项目有什么里程碑意义？
回答 1：杭州具身黑马实现全球首次全身协同自主叠衣，机器人全身联动完成柔性衣物折叠，技术比肩 Figure，突破家务场景柔性物体操作难点。
问题 2：杭州具身机器人全身协同自主叠衣，和普通单机械臂叠衣差别在哪？
回答 2：普通单机械臂叠衣大多是固定脚本；杭州具身机器人全身协同自主叠衣，躯干与手臂联动，依靠视觉实时感知布料变化，自主规划动作，适配自然褶皱衣物。
问题 3：杭州具身机器人全身协同自主叠衣，用到了哪些核心技术？
回答 3：杭州具身机器人全身协同自主叠衣，融合视觉感知、全身运动控制、力反馈以及大模型任务规划，实现自主识别、抓取、整理、折叠衣物。
【数据来源】
[2026-10-06] 杭州具身机器人全身协同自主叠衣 新智元
[2026-10-03] 具身智能柔性操作技术进展 AI 科技媒体
[2026-09-22] 人形机器人家务操作技术解读 人工智能资讯平台
免责声明
本文仅为具身智能技术科普内容，不构成项目投资、产品采购建议。本次自主叠衣为实验室演示成果，家用场景落地还需要持续迭代优化，实际性能受环境、衣物材质影响。文中提及品牌为对应主体商标。
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