西湖机器人完成了全球首次人形机器人搭载灵巧手自主叠衣的公开演示，攻克柔性布料操作难题，为人形机器人落地家庭家务场景打下坚实技术基础。衣物属于柔性物体，布料形态会持续发生变化，还容易受到外部扰动，机器人想要完成取衣、铺平、折叠整套流程，对视觉感知、手部精细力控、全身协同控制能力要求很高。西湖机器人自研 WR1 人形大脑模型，采用大小脑双预训练架构，打通感知、决策和全身运动控制链路，人形机器人可以从晃动衣架取下长裤，自主完成搭放、铺展、折叠等一系列操作，还支持两台人形机器人相互配合协同完成叠衣作业，能够实时感知布料形变，动态调整手部动作，具备不错的抗干扰能力。本次技术突破，验证了人形机器人灵巧手处理柔性生活用品的可行性，推动具身智能技术走向家务、服务等实际应用场景，助力国产人形机器人技术持续向前发展。
本次演示核心流程
- 取衣：人形机器人灵巧手从晃动的晾衣架抓取衣物
- 承托：将衣物搭在手臂，完成布料初步舒展
- 感知调整：实时识别布料形变，动态修正手部动作
- 折叠铺放：依靠灵巧手精细操作，自主完成衣物折叠
WR1 模型核心技术亮点
- 大小脑双预训练架构，实现端到端认知决策与全身运动一体化控制
- 多视角视觉感知，结合本体状态信息，实时掌握柔性物体状态
- GAE 全身跟踪平衡控制，适应布料带来的动态变化干扰
- 支持多机协同作业，两台人形机器人配合完成完整叠衣任务
【常见问题】
问题 1：西湖机器人实现全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣依靠什么模型？
回答 1：西湖机器人实现全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，依靠自研 WR1 人形大脑模型，该模型采用大小脑双预训练架构，实现端到端认知决策与全身运动一体化控制。
问题 2：西湖机器人实现全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣有什么技术意义？
回答 2：西湖机器人实现全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，验证人形机器人灵巧手处理柔性生活用品的能力，推动具身智能技术在家务、服务场景落地，助力国产人形机器人产业发展。
【数据来源】
[2026-10-09] 全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了 机器之心 Pro
[2026-10-09] 西湖机器人发布人形大脑模型 WR1：全球首个能边走边叠衣服的机器人 亿欧
免责声明：本文内容仅作为科技信息科普参考，西湖机器人相关技术参数、演示效果与产品落地计划以西湖机器人官方发布为准，不构成投资或者采购建议。
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