导读苏黎世大学的研究人员创造了一种专为救援任务设计的飞行无人机。虽然专为紧急情况设计的飞行器并不是什么新鲜事物，但研究人员赋予他们的模
苏黎世大学的研究人员创造了一种专为救援任务设计的飞行无人机。虽然专为紧急情况设计的飞行器并不是什么新鲜事物，但研究人员赋予他们的模型一种独特的能力：向内短暂折叠的机翼，使无人机能够飞过狭窄的通道。
救援任务可能涉及在地震后的瓦砾之间飞行或从远处进入建筑物。在这种情况下，通常只有狭窄的裂缝和其他开口可供无人机进入，使现有的商业选择不适合这些任务。瑞士新开发的无人机则不同。
在国家机器人研究能力中心的工作下，两个团队创造了一种受鸟类启发的无人机，特别是它们能够在飞行中折叠翅膀以穿过狭窄的空间。与这些鸟一样，它们在穿过空间后立即展开翅膀，无人机能够在空中收回然后伸展手臂。
该无人机是一种四轴飞行器，具有四个能够独立旋转的螺旋桨。连接转子的臂可以通过连接的伺服电机折叠。控制系统通过在臂位置变化时调整螺旋桨推力将所有组件聚集在一起，使形状在飞行过程中发生变化。
除了标准的X型配置外，无人机还可以变成H型配置用于狭窄通道和O型配置使手臂靠近身体。另一种形状，“T”形，可以让安装的相机非常靠近拍摄对象。未来，救援无人机可能配备一个自主系统，使其能够根据特定环境的需要自行调整其形状。