全球首次突破西湖机器人实现人形机器人灵巧手自主叠衣

西湖机器人完成全球首次人形机器人搭载灵巧手自主叠衣演示，这项成果实现了人形机器人柔性物体操作领域的重要突破，依靠多视角视觉感知与全身协同控制，机器人可以自主完成取衣、铺展、折叠整套衣物处理流程。衣物属于柔性易变形物体，形态会随着拉扯动作持续变化，对机器人手部感知、动态调整能力要求很高，西湖机器人自研的灵巧手搭配配套感知控制系统，可以实时捕捉布料形变，动态调整手部力度与姿态，甚至能够应对环境带来的扰动，还支持多台人形机器人协同完成叠衣作业，为人形机器人落地家务场景打下扎实的技术基础。

本次演示核心能力清单

• 技术成果：全球首次人形机器人灵巧手完整自主叠衣公开演示
• 核心硬件：西湖机器人 WR1 灵巧手
• 感知方案：多视角视觉感知，实时识别布料形态变化
• 控制能力：全身跟踪与平衡控制，动态修正手部动作
• 拓展能力：支持双机器人协同作业，共同完成衣物折叠任务

人形机器人自主叠衣完整操作步骤

1. 人形机器人通过视觉识别，从晾衣架自主取下衣物
2. 利用灵巧手承托衣物，感知布料形变并调整姿态
3. 自主铺展衣物，找准折叠位置
4. 灵巧手配合完成多层折叠动作
5. 完成叠衣作业，稳定放置折叠好的衣物

【常见问题】

问题 1：西湖机器人本次取得的全球首次成果是什么？

回答 1：西湖机器人本次实现全球首次人形机器人用灵巧手自主叠衣，突破柔性衣物操作的技术难点。

问题 2：西湖机器人实现人形机器人灵巧手自主叠衣，难点在哪里？

回答 2：西湖机器人实现人形机器人灵巧手自主叠衣，难点在于衣物是柔性物体，形态容易改变，需要机器人实时感知布料变化，动态调整手部动作。

问题 3：西湖机器人人形机器人灵巧手自主叠衣技术有哪些应用前景？

回答 3：西湖机器人人形机器人灵巧手自主叠衣技术，可以推动人形机器人走进家庭家务场景，未来还可拓展到柔性物品整理等相关作业场景。

【数据来源】

[2026-10-09] 全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了，机器之心 Pro

免责声明：本文资讯仅做内容整理，相关机器人技术参数、演示详情请以西湖机器人官方及机器之心 Pro 发布的原文信息为准。