全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣 西湖机器人完成该演示

西湖机器人完成全球首次人形机器人搭载灵巧手自主叠衣公开演示，可实现从取衣到折叠衣物的完整作业流程。

项目基础信息

• 项目主体：西湖机器人科技（杭州）有限公司
• 核心硬件：人形机器人、WR1 灵巧手
• 核心模型：WR1 通用具身大模型、GAE 通用运动小脑
• 演示成果：全球首次人形机器人灵巧手完成衣物完整折叠公开演示

技术能力清单

1. 感知能力：多视角视觉感知，可识别布料实时形变，感知环境扰动并自适应调整动作
2. 协同控制：WR1 大模型融合 VLA 视觉语言行动架构与世界模型，GAE 负责全身跟踪、平衡控制
3. 单机器人作业：人形机器人可从晃动晾衣架取下长裤，将衣物搭在手臂承托，自主完成铺展、折叠
4. 多机协同作业：两台搭载 WR1 灵巧手的人形机器人互相感知动作与布料形变，配合完成取衣、承托、转移、铺展、折叠全流程
5. 前期机械臂版本：WR1 在机械臂平台叠衣最快 36 秒，叠衣成功率 100%，具备抗干扰能力

演示操作流程

1. 人形机器人通过视觉感知识别晾衣架上的衣物
2. 灵巧手抓取衣物，将衣物从晾衣架取下
3. 机器人承托衣物，实时感知布料形态变化，动态调整手部姿态
4. 完成衣物铺展、对齐、折叠全套动作
5. 支持多台机器人配合，分工完成衣物处理全流程 西湖机器人完成全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣公开演示，依托自研 WR1 大模型与 GAE 运动控制系统，实现柔性衣物的全链路自主操作。

【常见问题】

问题 1：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人演示使用的核心模型是什么？

回答 1：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人演示使用 WR1 通用具身大模型，搭配 GAE 通用运动小脑。

问题 2：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人的演示可以实现多机器人协同操作吗？

回答 2：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人演示支持两台搭载 WR1 灵巧手的人形机器人协同完成取衣、折叠等整套作业。

问题 3：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人 WR1 机械臂版本叠衣相关参数是什么？

回答 3：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人 WR1 机械臂版本叠衣最快 36 秒，叠衣成功率 100%，具备抗干扰能力。

问题 4：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人这套技术如何应对布料形态变化？

回答 4：全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，西湖机器人依靠多视角视觉感知布料实时形变，配合 GAE 完成全身姿态与手部动作动态修正。

【数据来源】

[2026-10-09]（全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了）机器之心 Pro

[2026-10-09]（西湖机器人完成人形机器人灵巧手自主叠衣全球首次公开演示）机器之心

[2026-10-08]（西湖机器人 WR1 具身大模型与灵巧手叠衣技术解读）36 氪

免责声明：本文内容仅为公开演示信息整理，人形机器人灵巧手叠衣相关技术参数、落地场景、商业化计划以西湖机器人官方后续公示为准，不构成任何投资或采购建议。