导读 【智能汽车新闻】特斯拉将每两周公布一次全自动驾驶测试软件。8月16日，Smart Car从外媒获悉，特斯拉在凌晨公布了FSD(全自动驾驶)的Beta
【智能汽车新闻】特斯拉将每两周公布一次全自动驾驶测试软件。8月16日，Smart Car从外媒获悉，特斯拉在凌晨公布了FSD(全自动驾驶)的Beta V9.2版本。特斯拉称此次更新为小版本，但更改日志显示此次升级内容更多。包括：
从二级公路转向主干道，畅通无阻地前进(计划延伸至所有道路v 9.3)；
对“peek行为”进行改进，通过推理找到车辆行驶缓慢的原因，可以更智能的知道何时绕过引导车辆；
其他车辆的预期驾驶位置的多模态预测v1；
新车道网络包含来自新自动标记管线的50多个剪辑(几乎两次)；
新的VRU速度模型将速度提高了12%，并具有更好的VRU无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减少int8量化的改进技术；
在视觉和向量空间进程之间实现SoC间同步计算调度；
交叉/合并目标网络的新影子模式将有助于改善VRU操纵。
特斯拉Model S
特斯拉最明显的改进似乎是一种新的加速行为，汽车会加速以利用机会，就像人类司机一样。然而，要实现全自动驾驶，特斯拉还有很多工作要做。特斯拉CEO埃隆马斯克也表示，全自动驾驶不会在第10版之前广泛公布。目前我们还不清楚具体的公告时间。